ミミズ型管内走行ロボット「Sooha®」： 化粧品メーカー工場配管検査
複数の曲がりのある細い配管に侵入し、工場配管内部を可視化
課題
- 1.5インチ（内径約38mm）サニタリー配管内部を走行できるロボットがない。また、工業用内視鏡でも複数の曲がりがあるため、深部に進むことができない
- サニタリー配管内部を清掃しているものの清掃後きれいになったか確認するすべがない
解決策
自立走行可能なミミズ型管内走行ロボット「Sooha®」により、細く曲がりくねった工場配管も配管内部から可視化
- 内径100mm以下の配管でも自立走行が可能
- 先頭部のカメラ映像により、配管内部を可視化