製品情報

蠕動運動ポンプ

 

人間の腸管は蠕動運動により食塊を運搬しています。また運動パターンを変化させることで 食塊を適度な柔らかさになるように混合しています。この蠕動運動ポンプは、独自開発の人工筋肉により腸管の蠕動運動の機能を再現することで、高粘度・固液混相流体の混合・搬送を実現しています。応用分野として、土砂の搬送、粉体の搬送、ロケット用固体燃料生成装置を開発しています。

蠕動運動ポンプ
蠕動運動の動き
高粘度流体の搬送

 

 

ミミズロボット

 

生物の中でも最も狭い空間の移動に適した動きの1つが、ミミズの蠕動運動です。この狭い空間を大きな牽引力で突き進む賢い機能に着目し、空気圧人口筋肉を用いてミミズ型探査ロボットとして開発しました。複数の曲がりがある管路、垂直方向に延びた管路や100mをこえる長距離管の移動も可能です。ガス管、上下水道管、ダクトの点検と清掃などの細管の中での移動、検査と作業が行えます。

配管点検用
ダクト清掃用
海洋探査用

 

 

パワーアシスト

 

独自開発の空気圧人工筋肉は,高出力でありながら軽量で柔軟です。人間の動きや身体はしなやかで柔らかく、この動きに合わせて自身の筋肉が増加したような感覚でアシストすることが可能です。農業や工場での装着型のパワーアシストやリハビリテーションへの利用を進めています。

TasKi

腕を長時間あげたままにして行う作業のサポートを目的としています。電池不要、利用時間制限なしのばねの力で腕の自重を相殺することで作業をサポートしてくれる頼りになる道具です。モータ等の電子部品を利用しないシンプルなデザインで、着るだけで効果を発揮します。

2016 国内準優勝


 

Airsist


 
 

軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉

~サスティナブルな次世代アクチュエータ~

 

SoLARISは生物の筋肉のように柔軟軽量で高出力な空気圧人工筋肉の開発に成功しました。この人工筋肉は内部に空気圧を加えると、人間の筋肉のように膨らみながら収縮します。
SoLARIS型空気圧人工筋肉は従来のMcKibben型空気圧人工筋肉の約4倍の収縮力を持っており、出力が大きくなったことで他のアクチュエータに対する競争力が向上し、応用の範囲が拡大しています。またSoLARIS型の空気圧人工筋肉は人の吐く空気圧のような低圧でも駆動し、省力・省エネ化に加えて電力の無い場所でも利用できるサスティナブルな次世代アクチュエータとしても期待されています。