製品情報

蠕動運動ポンプロボット

人間の大腸は蠕動運動により食塊を運搬しています。また運動パターンを変化させることで 食塊を適度な柔らかさになるように混合しています。この蠕動運動ポンプロボットは、独自開発の人工筋肉により大腸の蠕動運動の機能を再現することで、高粘度・固液混相流体の混合・搬送を実現しています。応用分野として、土砂の搬送、粉体の搬送、ロケット用固体燃料生成装置を開発しています。

高粘度流体の搬送動画
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ミミズロボット

ミミズの蠕動運動は、狭小空間での移動に適しており、大きい牽引力を持っています。したがって、細管の中でも複雑管・垂直管・長距離管の検査や補修に最適な移動手段です。現在、ガス管、上下水道管、ダクトの点検と清掃、地中自律掘削等への利用を検討しています。

パワーアシスト

伸縮性が高く柔軟な人工筋肉は身体装着との親和性が高く、装着型のパワーアシスト装置やリハビリテーション装置への活用が期待されます。