ミミズ型管内走行ロボット「Sooha®」： ビル・マンション配管検査・清掃
複雑な管路に対応し、配管内部の可視化および清掃器具を搬送することで、配管内からの清掃を目指す
課題
- 50A（内径50mm）配管内部を走行し清掃可能なロボットがない。
- 工業用内視鏡で配管内部の確認は可能であるが、配管の深部までたどり着き清掃するロボットはない
解決策
自立走行可能なミミズ型管内走行ロボット「Sooha®」により、配管の深部まで進入し、配管内部を可視化、ミミズ型管内走行ロボットに清掃器具を搭載することも可能であり、配管内部からの清掃を目指す
- 内径100mm以下の配管でも自立走行が可能
- 先頭部のカメラ映像により、配管内部を可視化
- ミミズ型管内走行ロボット内部の空間を活用することで、清掃器具を配管深部まで搬送することが可能。ピンポイントで清掃することが可能。