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ミミズ型管内走行ロボット「Sooha_Ⓡ」

世界初！細くて複雑な配管内を
自在に移動。

ミミズ型管内走行ロボット
Sooha_Ⓡ

ミミズの動きから発想。

Sooha_©

ミミズの移動様式を独自開発の空気圧人工筋肉の特性を利用することによりロボット化し、従来技術では困難だった小口径配管（例：100mm以下）内の自立走行を実現しました。空気圧で駆動するため、防爆性にも優れています。
人間や他のロボット機構では入り込めない細管内や不整地、地中などでの移動が可能となり、レスキュー、医療、細管検査、極限探査等の分野での適用ができます。

こんなお悩みありませんか？

清掃後の配管内部の汚れを確認したい	配管内部の傷や溶接後を確認したい
多岐に渡る配管の全容を把握したい	配管内部の清掃・洗浄を行いたい
配管内部の減肉・摩耗を検査したい

そのお悩み、
ソラリスのミミズ型管内走行ロボットで
解決いたします！

様々な場所で応用可能です。カスタマイズも承りますのでお気軽にご相談ください。

SOLUTION

サニタリー配管清掃後の管内点検
工場、プラントでの溶接配管内の点検、清掃
上下水道、ガス管、電線配管等の埋設配管の点検、清掃
マンション、ビルでの排水管の点検・清掃
ボイラ伝熱管の点検、清掃　など

事例紹介はこちら

Feature製品特徴

01

工業用内視鏡よりも
深部に走行可能
- －複雑な操作は不要で、
  垂直方向にも自立走行可能
- －フレキシブルダクトや９０°
  ショートエルボも走行
- －ヘッド部カメラで管内検査
02

100mm以下の
小口径
配管に対応
- －移動に必要な空間が小さいため小口径配管にも対応
- －安定的な移動と大きな牽引力
- ※現時点では100Aのみの対応となります。
03

配管検査・清掃の
プラットフォーム
- －ロボット本体内部空洞のため、さまざまな検査機器・清掃機器など搭載可能

－複雑な操作は不要で、
垂直方向にも自立走行可能
－フレキシブルダクトや９０°
ショートエルボも走行
－ヘッド部カメラで管内検査

－移動に必要な空間が小さいため小口径配管にも対応
－安定的な移動と大きな牽引力
※現時点では100Aのみの対応となります。

－ロボット本体内部空洞のため、さまざまな検査機器・清掃機器など搭載可能

ミミズのぜん動運動

ミミズはぜん動運動という縦波の伸縮波を一定方向に進行させることによって、地面との間に発生した摩擦により力強く地中を移動します。この移動戦略には，移動に必要な空間が他の移動手段に比べて小さく，安定的な移動と大きな牽引力が得られます。

メリット

移動に必要な空間が他の移動手段（歩行、車輪走行、蛇行等）に比べて最も小さい。
周辺環境に対して接地面積を大きく確保することができるため、安定的な移動と大きな牽引力が得られる（管内の登はん等も可能）。
ミミズの内部は食道になっており空洞であるため、その内部に既存のカメラやメンテナンス装具等を出し入れすることが可能となる。

Lineupラインナップ

100A

距離50m前後、最大速度180cm/min

上下水道/ビル・マンション排水立菅/工場配管などに

Plan導入プラン

貴社の要件に合わせてロボットをカスタマイズし、
テスト搬送から運用までサポートするプランです。

既存ロボットでテストコース走行

ソラリスが保有する既存ロボットにて、
貴社テストコースで試験走行

試験走行に向けて以下をヒアリングし、実施します

●最終的な要件の確認
●配管の形状・長さ・配管内状態の確認
●試験走行用のテストコースを貴社において設置
●貴社テストコースにて試験走行実施
●改善ポイントの洗い出し

※試験走行は弊社立ち合い、改善に必要なデータを
取得（複数回実施）

貴社要件に
あわせて
カスタマイズ
開発・導入評価

テストコース走行を踏まえ、貴社要件を整理し、貴社要件を満たすロボットを開発

カスタマイズ開発・導入評価を繰り返し、以下のStepで評価します

●貴社テストコースで試験走行を実施試験走行は弊社立ち合い、改善に必要なデータを取得（複数回実施）
●貴社において実際に運用する現場での試験を実施。実環境下における改善点を洗い出し、改善します

本格導入支援

本格導入版のロボットを製造・販売

導入支援として、以下をサポート

●ミニマム導入（トライアル導入）
●本格展開
●アフターサポート

ミミズ型管内走行ロボット「SoohaⓇ」

ミミズ型管内走行ロボットSoohaⓇ