ソラリスのコア技術

ソラリス型空気圧人工筋肉のしくみ

• 高出力

  従来の約４倍の収縮力

  我々のコア技術である軸方向繊維強化型人工筋肉は、中央大学で開発され、空気圧で駆動し、生物の筋肉のように柔軟軽量で高出力。世界初の独自構造により、従来のMcKibben型空気圧人工筋肉の約４倍の収縮力を実現しました。出力拡大により、他のアクチュエータと比較しても、応用範囲が広がることが期待できます。

  

  人工筋肉の形状（太さ：10mm, 厚さ：2mm, 長さ：180mm）を一致させた場合の圧力－収縮力特性ついての実験的な比較
  ※中央大学中村研究室HPより引用

  〈従来〉
  マッキベン型人工筋肉

  

  マッキベン型人工筋肉はチューブを網目状のスリーブを覆った構造のため、チューブ膨張時、半径方向だけでなく軸方向にも膨張するため、力の分散が起きます。

  〈SoLARIS〉
  軸方向繊維強化型人工筋肉

  

  軸方向繊維強化型人工筋肉は、補強繊維の拘束により、軸方向への膨張を制限。その結果、半径方向に膨張した分だけ、軸方向に収縮し、その収縮力をアクチュエータの出力として利用します。

• 軽量・省エネ

  従来比20%の空気圧で駆動するから、
  省エネ

  軸方向繊維強化型人工筋肉は同出力を発揮するために、従来のMcKibben型空気圧人工筋肉に比較して20%程度の空気圧で駆動するため、省エネ化に貢献するサスティナブルな次世代アクチュエータとしても期待されます。 

  

• エア駆動による防爆・防水

  電気やモーターなし
  エア駆動だから活用範囲が広がる

  電気やモーターで稼働する既存のロボットの場合、使用シーンが限られますが、ソラリスのソフトロボットは、空気圧の人工筋肉を利用して開発されているため、防爆性に優れており、可燃性のある危険物の搬送などにも利用可能です。また水中での利用も可能です。